Instruksi diagram ladder

Instruksi diagram ladder adalah instruksi sisi kiri yang mengkondisikan instruksi lain di sisi kanan. Pada program diagram ladder instruksi ini disimbolkan dengan kontak-kontak seperti pada rangkaian kendali elektromagnet.

Instruksi diagram ladder terdiri atas enam instruksi ladder dan dua instruksi blok logika. Instruksi blok logika adalah instruksi yang digunakan untuk menghubungkan bagian yang lebih kompleks.

Instruksi LOAD dimulai dengan barisan logic yang dapat diteruskan menjadi ladder diagram rung. Instruksi LOAD digunakan setiap kali rung baru dimulai.

Inversi dari Instruksi LOAD adalah instruksi LOAD NOT .

Baca lagi mnemonics  (http://a-plc.blogspot.com/2013/07/instruksi-mnemonics.html)

Ladder vs mnemonics

Program PLC dapat dibuat dengan menggunakan beberapa cara yang disebut bahasa pemrograman. Bentuk program berbeda-beda sesuai dengan bahasa pemrograman yang digunakan. Bahasa pemrograman tersebut antara lain: diagram ladder, kode mneumonik, diagram blok fungsi, dan teks terstruktur. Beberapa merk PLC hanya mengembangkan program diagram ladder dan kode mneumonik.

DiagramLadder     Diagram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang disebut bus bar, dengan garis bercabang ke kanan yang disebut rung. Sepanjang garis instruksi, ditempatkan kontak-kontak yang mengendalikan/mengkondisikan instruksi lain di sebelah kanan. Kombinasi logika kontak-kontak ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi di sebelah kanan dieksekusi.

Contoh diagram ladder ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

            

Terlihat dari gambar di atas bahwa garis instruksi dapat bercabang kemudian menyatu kembali. Sepasang garus vertikal disebut kontak (kondisi). Ada dua kontak, yaitu kontak NO (Normally Open) yang digambar tanpa garis diagonal dan kontak NC (Normally Closed) yang digambar dengan garis diagonal. Angka di atas kontak menunjukkan bit operand.

Kode Mnemonik     Kode mneumonics (Instruction list) memberikan informasi yang sama persis seperti halnya diagram ladder. Sesungguhnya, program yang disimpah di dalam memori PLC dalam bentuk mneumonik, bahkan meskipun program dibuat dalam bentuk diagram ladder. Oleh karena itu, memahami kode mneumonik itu sangat penting. Berikut ini contoh program mnemonik:

Alamat	Instruksi	Operand
00000	LD	HR 01
00001	AND	0.01
00002	OR	0.02
00003	LD NOT	0.03
00004	OR	0.04
00005	AND LD
00006	MOV(21)
		0.00
		DM 00
00007	CMP(20)
		DM 00
		HR 00

Ladder- Start-Stop motor induksi

Deskripsi:
Berikut ini adalah contoh aplikasi PLC untuk start-stop motor induksi.

Ladder Diagram:

referensi: omron(1999) beginer guide

Counter

Counter (pencacah) dapat dipakai untuk mencacah bit dengan SV dari 0 sampai dengan 999. Brikut adalah ladder program dan mnemonicnya.

Timer

Timer (pewaktu) digunakan sebagai pewaktu (delay) pada satu atau lebih rung. Ada dua jenis timer pada PLC OMRON, yakni: Timer ON Delay dan OFF delay. Berikut adalah ladder diagram, mnemonics dan timing diagram sebuah rangkaian ON Delay

Pada timing diagram terlihat bahwa Timer ON delay PLC OMRON akan ON setelah waktu tunda tertentu. Nilai waktu tunda (delay) merupakan data pada timer, yang biasanya dalam sekon (s). OMRON menyediakan data pewaktu, Set Value (SV) dari 0-999 sekon.

           Contoh: